En el siglo XVI, los científicos realizaban observaciones astronómicas al sol, utilizando equipos poco eficaces. Foi no início do século XVII que Hans Lippershey (1570-1619) inventou a luneta, um instrumento óptico composto por uma lente côncava e outra convexa, chamado de refrator. 

En 1609, Galileu Galilei construyó su propia luneta y comenzó a explorar el cielo, dando origen a la luneta astronómica, un equipo que revolucionó la astronomía. Las lunetas son instrumentos destinados a la observación de objetos lejanos y pueden encontrarse en dos tipos distintos: la luneta astronómica y la luneta terrestre.

La primera luneta registrada fue construida por Galileo Galilei, un dispositivo óptico rudimentario que puede considerarse un precursor de los telescopios.

En 1609, durante uno de sus frecuentes viajes a Venecia con su amigo Paulo Sarpi, Galileo comenzó a hablar de la "trompa holandesa", un telescopio ofrecido por un alto precio al Dux de Venecia. Tras descubrir que el instrumento consistía en dos lentes en un tubo, Galileu construyó rápidamente un telescopio capaz de aumentar tres veces el tamaño aparente de un objeto, después otro de diez veces y, por último, uno que aumentaba 30 veces.

Galileo fue pionero en el uso científico del telescopio, realizando con él observaciones astronómicas. Descubrió que la Vía Láctea estaba compuesta por miríadas de estrellas (y no era una "emanación", como se pensaba hasta entonces), además de identificar los satélites de Júpiter, las montañas y los cráteres de Lua. Todos estos descubrimientos se hicieron en marzo de 1610 y se comunicaron al mundo en el libro 'Sidereus Nuncius' "O Mensageiro das Estrelas", publicado en marzo del mismo año en Venecia. A observação dos satélites de Júpiter levou Galileu a defender o sistema heliocêntrico de Copérnico.

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